Скоробогатов А.В. ст. 4 курса ЭЭФ , Сафонов С.Л. ст.3 курса ЭЭФ, рук. Пустовая О.А. к.с-х.н., доцент
ФГБОУ ВПО ДальГАУ, г.Благовещенск
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ ИНВАЛИДОВ
В 2009 году на уровне правительства Российской федерации была принята программа  «Доступная среда», на  период 2011-2015 гг. основными положениями которой, является улучшение  уровня жизни инвалидов, а в частности повышение доступности  мест общественного пользования. В рамках программы предусмотрено  установка пандусов на въезде в здания и сооружения, обеспечение современными техническими средствами передвижения, а так же установка звуковой и иного вида сигнализации  в местах пересечения проезжей части. 
В городе Благовещенске так же реализуется такая программа, она принята 15 августа 2012 года № 3879 которая предусматривает меры по обеспечению комфортного  проживания  инвалидов на территории г. Благовещенска. Часть мер таких как установка пандусов и звуковая сигнализация в местах пересечения автомобильных дорог пешеходами уже реализованы.
Однако часть мер по созданию доступной среды обитания  можно рассмотреть и с точки зрения здорового человека, в частности это касается установки звуковой сигнализации в местах пешеходных переходов.  Нами рассмотрена работа таких устройств на нескольких перекрестках города в дневное и ночное время. В частности  анализировалась работа  такой установки на пешеходном переходе по ул. Ленина в районе городской администрации и были выявлены следующие моменты, требующие доработки.
1.	В дневное время звуковой сигнал практически не слышен из-за  повышенного уровня шума от проезжающих автомобилей, зона слышимости составила порядка 3 метров.
2.	В ночное время при отсутствии движения сигнал хорошо слышен, однако в зону его действия попадают, и жилые дома  комфортность проживания, в которых снижается.
3.	Наличие звукового сигнала  практически не помогает сориентироваться  и определить направление,  в котором следует двигаться, а так же дальность до пешеходного перехода.
Таким образом, при установке сигнализирующих устройств, требуется устранить ряд выявленных недостатков. Нами предлагается комплектная система состояния из универсального передатчика и приемника. Основу системы составляет передатчик, который устанавливается на опоре  светофора, зона покрытия сигнала составляет 5 метров (рис.1).

Опора светофора

Пешеход

Зона действия передатчика

Рисунок 1 – Зона взаимодействия приемника и передатчика

Рисунок 2 – Принципиальная схема устройства управления

Рисунок 3 – Передатчик

Передатчик работает  в инфракрасном диапазоне и находится в режиме ожидания, то есть посылает пучки импульсов  через определенный промежуток времени. Пешеход в своем распоряжении имеет приемник, который принимает сигнал и посылает ответный, переводя,  передатчик в режим работы. Пешеход получает непрерывный сигнал передатчика в виде вибрации, частота и интенсивность которой зависит его местоположения.             Чем ближе пешеход находится  к передатчику, тем интенсивнее сигнал. Так же  необходимо предусмотреть изменение параметров сигнала в зависимости от цвета светофора. [1]
Структурно передатчик выполняется из следующих блоков: ИК – излучатель – предназначен для передачи выработанного сигнала, источник питания, схема управления. Схема управления выполняется на основе микроконтроллера ATtiny2313 (рис.2).[1,2] Кроме простоты программирования, этот тип микроконтроллеров так же обладает широким температурным диапазоном, что так же важно для наших климатических условий. Программирование,  осуществляется по протоколу USART. [1]  Микроконтроллер работает совместно с кварцевым генератором. В соответствии с разработанным программным обеспечением  подается сигнал на излучатель. Внешний вид  передатчика представлен на рисунке 3. [1, 2]

 Рисунок 4 – Приемник

Приемник конструктивно выполнен из следующих блоков: эксцентрик, источник питания, блок  управления. В качестве блока управления используется тот же микроконтроллер. Конструктивно это оформляется так же на одной плате (рис.4). Приемник помещается в носимый на руке браслет который может быть оформлен в зависимости от пожеланий потребителя.
Таким образом, предложенная модель позволяет исключить наличие звукового сигнала, как фактора причиняющего беспокойство в районах с жилой застройкой, а так же повысить информативность  пердаваемого сигнала за счет введения дополнительных контролируемый параметров.
Применение подобной ситемы не потребует больших капиталовложений так как ее стоимость без стоимости монтажа составит порядка 3 тыс. рублей для передатчика и 1,5 тыс.руб. для приемника. Расходной частью являются приемники, которыми необходимо обеспечить  проживающих на данной территории инвалидов по зрению и слуху. Кроме этого такая система имеет ряд дополнительных возможностей, что позволяет расширить их спектр применения.

Библиографический список

1.	Белов А.В. Самоучитель разработчика устройств на микроконтроллерах AVR . – Санкт-Петербург, «Наука и техника» 2010 г.
2.	Гребнев В.В. Микроконтроллеры семейства AVRфирмы Atmel. –М. «ИП РадиоСофт» 2002 г.